ブログを引っ越しました。
http://fantomblac.exblog.jp/
ブラックとビスコの２人のブログを１つにまとめようと。
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テーマ：2足歩行ロボット
昨日の練習会では、３号機の配線をして動かしてみようと思っていたが、あらゆる物を持っていくのを忘れてしまい作業ができなかった・・・
今日は朝から配線作業。
仮止め状態だった各部を増し締め。
あとは頭を作ればとりあえず完成。
背景の派手な布はビスコがＫＨＲサッカー用にゼッケンを作った残り。
これ…
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日曜日は近藤カップのオープンクラスへ。
バンブーブリッジと四川会と対決。
結果は・・・決勝進出ならず！ 残念！！
でも今までの試合の中ではよく動けたかな。
途中、デュミナスの腰配線断絶してしまったのが痛かった。
いつもの事ながら絶好のチャンスを生かせない場面が多かったな～
練習が大切だ。
チ…
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KONDO-CUP KHRクラスへ。
シムカ＆小雪 カカ＆KHR-3 ブラック＆KHR-赤 デシュミット＆GR2 の４台体制で。
結果は「準優勝」！！
学生大会で２位になったシムカ＆小雪はいつに無く絶好調。
カカ＆KHR-3は作ったばかりの新型機で慣れていない状態にもかかわらず１点ゲット！
GR2さんはKHR-…
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今日は代休を取って、３号機のパーツを作りにROBOSPOTへ。
前からこんな看板出てたかな？
本当は明日からの近藤カップに備えて機体の調整、練習しなければいけないのだが・・・
ほぼ完成していた脚だったが、丸ごと作り替え。
チョット細く作りすぎて曲げ難かったな。
組み立ててみると・・…
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やっとイベント週間が終わった・・・
自分が作った商品のイベントとは言え、この歳で派手なＴシャツ着て、女の子相手では・・・知らない人が見たらただの変態オヤジだぞ・・・
来週はちょっと忙しいし、近藤カップ前なのにあまりロボット触れないな。
そういえば、今作ってる自作３号機の名前どうしよう？
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ＫＨＲアニバーサリーでＫＨＲ-赤に載せて１回だけ使ったヴィストンのＶコントローラー。
送信機を替えると慣れるまで時間がかかるし、ロボットによって替えたりしてると、そうじゃなくても悪い頭では大混乱。
そんなこんなで使っていなかったＶコントローラー。
気まぐれにファントムに載せることに。
ムム・・・かなりボタン割…
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今日は小俣さんに誘われてケンタさん、石川さん、散財さん、柴田さんと自分達ブラックとビスコとでプロレス観戦に行ってきた。
「ＤＤＴ」という団体の「両国ピーターパン」
プロレスを見るのも、両国国技館に来るのも始めてだ。
思ったより広いな～
最初の試合は「肛門爆破デスマッチ」 ん～自分好みのタイトルだ。
…
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今日は福生へ。
まずはサッカーで一緒のマノイのシマさんのお店に。
しかし！出発が遅くなり、ランチタイムが過ぎてしまいお店は「準備中」とほほ・・・
と思ったらちょうど外出準備中のシマさんと遭遇！
お店は結構広くてビックリ。更に多趣味なことにもビックリ。まさかダンスまで・・・
この画像は帰りに寄ったとき…
今日は来年の新商品のプレゼン。
とりあえず企画は通ったので一安心。
だが、商品化に向けての仕事は面倒だ。企画を考えるのは好きなんだが・・・
仕事なんかしてないでロボット作ろう。
サーボが足らなくて組み立てられない腕。
片方だけ組み立ててみた。
ファントム用に作って、ほとんど使わずボ…
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今朝は「ロボツク」にビスコとデュミナスが。
それを見たビスコは一気に目が覚めた様子。
おかげで早く行動開始、午前中は三軒茶屋方面へ買い物に。
その後ＧＲ２さん、カカくん、シムカちゃんとＲＯＢＯＳＰＯＴへ。
サッカーの練習とパーツの加工。
パーツ加工の前に３号の歩行を試してみた。
歩幅が広い…
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今朝は、３号機の配線の残りといい加減に止めていたネジを増し締め。
電源を入れたら・・・・ シェーのポーズ！
しまった。ジャイロやら加速度センサーだの外してんのに設定そのままにしてた。
気を取り直してトリム調整。
左右反転とか諸々設定してと。
早速、歩行モーションを作ってみた。
最初の…
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しまった・・・
お盆休み初日にもかかわらず秋葉原へ行ってしまった。
手持ちのボールベアリングが無くなってしまったから。
日産商会はお盆休みのようなのでＲＴさんへ。
ついでに周囲をちょっとウロウロ。
ツクモの隣に有る古玩具屋が閉店半額セールをやっていた。
そこでコレを。
第二次大戦…
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ロボスポットがお盆休みでパーツの切削ができないこともあり、腕が作れない３号機。
でもココまでできれば脚の配線してモーション作りに入れそう。
本当はテクノロジアで売ってる「ロボットワイヤー」「高屈曲ワイヤ」を使いたいのだが、我慢できずに朝っぱら作業を開始！
配線を脚の中に通すか外に通すか？チョット悩むなあ。
作…
今日はチームＳＫＹのＧＲ２さんとカカくんとＲＯＢＯＳＰＯＴで合流してサッカー練習するはずだったが・・・
今日はロボットプロレス「できんのか3.5」に！
今回の「できんのか」はＴＶ撮影も。
くま太郎は大きな頭が付いてるのに良く動くな。
今日はスゴイ「ザク」を目撃したぞ。
オールアルミ製。
…
先週は、左右で４個必要なところを２個しか作らず、片足しか組み立てられず悲しかったが、
今日、不足部品をＲＯＢＯＳＰＯＴで切削・バリ取り加工し、やっと下半身のパーツが揃った。
サーボの原点を出しながら組み立て。
デカイ・・・
ちゃんと動くか不安になってきた。
ギヤ比を見直してから、この状態で歩…
ポピニカシリーズのコンバトラーＶ、バトルジェットと他のマシンでは販売数がかなり違うらしい。
これは、５台揃えることが叶わなかった中途半端なコンバトラーＶが沢山存在しているって事だ。
クリスマス、お年玉、イベントの度にバトルマシンを買ってもらい、手に入れたバトルマシンを合体させ、いつか５台揃う日を夢見ていたちびっ子が沢山い…
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３号機のパーツを受け取り、加工の為にＲＯＢＯＳＰＯＴへ。
早速加工。
「バリ取りでハイになり、穴あけでウツになり、タップ立てて天国行き」
今日のパーツで下半身が完成する。
「とりあえずボード積んで歩行モーションを試しに作ってみようかな」なんて。
しかし！膝のパーツ、１脚で２個、左右で４個必要なのに２個し…
今日もお台場。
おもちゃショー準備から考えると６日連続・・・・
疲れてそうなので出場を見合わせようかと思っていたロボワンゲートへ。
コイズミさんからは「意外と元気ですね～」と。歳の割には元気なんです。
ロボワンゲート最初の試合は・・・サッカーチームＳＫＹのメンバー「ＧＲ-2さん」の「デシュミット」だ！
…
やっと終わった・・・おもちゃショーの４日間
通常の仕事をしながらのおもちゃショーはツラかったなあ・・・
バイヤーの相手と子供の相手・・・激しいギャップだ。
他社のブースを見学する暇も無いし・・・
でも、Ｂ社の超合金魂だけは見学した。
新規のコンバトラーＶを偵察に。
確かに、現行品のコンＶは線…
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デュミナスのサッカー練習ためにROBOSPOTへ。
やっぱりカーペットは難しいなあ・・・でも速い歩行以外は使えそうだ。
一通りモーションを試してから「千石電商」でファンを購入。
そして新橋の居酒屋の「かがや」へ。
かがやへ行くのは今日が２回目。
今日のかがやはテンション高かったなー。
うっ…
福生へ行くなら↓
www4.ocn.ne.jp/~wagaya/
このお店、前回の近藤カップオープンクラスでチームSKYで参加した、異常に高い機動性を発揮する「マノイ」のオーナー「シマ」さんのお店。
去年末からオープン準備でロボットに触っていなかったとの事だったが、前回の近藤カップではブランクを感じさせない動きだった。…
早速組み立てた。
これが↓
こうなった↓
１パーツ「曲げ損じ」が有ったのと「サーボケース」が入手できなかったので今日は片足のみ。
とりあえず不具合はなさそう。
ROBOSPOTで切削してるので「精度」が出てるから、設計を間違えていなければストレス無く組み立てられる。
それにしても手が…
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昨日切削を頼んだパーツを受け取りにロボスポットへ。
その前に。
ＲＴさんへ１ｋｇ以下級の大会をちょっと覗きに。
新型機体「JO-ZERO」のお披露目も。
画像の黒赤のJO-ZEROを操縦しているのは神矢みのる先生！
まったりとして良い大会だ。自分も小さいサーボが１台分あるから作って参加したいな…
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年末商品の開発とイベントの準備でバタバタして一向に進まないロボットの設計作業。
そんなこと言ってると一生完成しないので、デザインの参考に「電撃ホビー」と「ホビージャパン」を見ながら・・・・
しかし、思った以上に構造上の制約が多くてイマイチ格好良くならないなぁ。
むむ、リンク足って部品点数多いな ファントム・デュミナ…
新しい機体を作ろうと、サーボやらなんやら買い貯めていたが、どんな機体にするか方向性が定まらず一向に進んでいなかった。
「今の機体を煮詰めるのが吉か？」と考えたり・・・
しかし、このままでは手持ちのパーツが、ただのスペアパーツになってしまう・・・
散々悩んだが、「リンク脚」を試してみようと。
サッカーはファントムと…
今日は上野へ買い物に。
ビスコの靴やら化粧品やら。
給料日後の土曜日だけに上野は大混雑。
ナントか買い物をすませた後はＲＯＢＯＳＰＯＴへ。
今日のＲＯＢＯＳＰＯＴのサッカーコートはＲＯＢＯ-ＯＮＥサッカーの練習用にパンチカーペット敷きになってる。
ＲＯＢＯ-ＯＮＥサッカーには出られないけど、ちょっと…
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ロボワンゲートにエントリーしたよ。
コイズミさんの竜○Ⅱ・・・言わないでおきましょう・・・
前回、竜鬼○とのバトルで「低い姿勢のままリング外に押し出される」と言う苦い経験をしたので、「低い姿勢からどうにかこうにかなんとかする」モーションを作った。
効くと良いのだが・・・○鬼Ⅱに・・・
ＲＯＢＯＳＰＯＴのペ…
「速い横移動」で向きを変えられるロボットを見かける。
以前から「どうやってるのかな？」と思い、色々試してはいたがなかなか上手くいかなかった。
最近、デュミナスの横移動が曲がってしまうのを修正する方法が分かったので、この方法が応用できないかなと。
デュミナスはアナログを使っていないのでファントムで実験。
「斜め…
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サッカーボールの転がる方向を少しでもコントロールしようと思い、カナード翼？っぽいものをファントムの「脛」に取り付けた。
ドリブルできるってほどじゃないけど、脚の端にボールが当たっても、正面に転がっていくようだ。
ちょっとは役に立っていそうだ。
横歩きが曲がってしまうようになったデュミナス。綺麗に「Ｕター…