とりあえず１歩

今朝は、３号機の配線の残りといい加減に止めていたネジを増し締め。

電源を入れたら・・・・　シェーのポーズ！　

しまった。ジャイロやら加速度センサーだの外してんのに設定そのままにしてた。

気を取り直してトリム調整。

左右反転とか諸々設定してと。


早速、歩行モーションを作ってみた。



最初の１歩。

「リンクの歩行モーションは簡単だよ」と聞いていたが、確かに調整箇所が少ないので「ココまでは」１０分くらいでできた。

明日は受信機を積んでラジコンで連続して動けるようにしよう。

腕やらナニやらくっつけて、重くなったら苦戦するんだろうな・・・