とりあえず1歩


今朝は、3号機の配線の残りといい加減に止めていたネジを増し締め。

電源を入れたら・・・・ シェーのポーズ! 

しまった。ジャイロやら加速度センサーだの外してんのに設定そのままにしてた。

気を取り直してトリム調整。

左右反転とか諸々設定してと。


早速、歩行モーションを作ってみた。



最初の1歩。

「リンクの歩行モーションは簡単だよ」と聞いていたが、確かに調整箇所が少ないので「ココまでは」10分くらいでできた。

明日は受信機を積んでラジコンで連続して動けるようにしよう。

腕やらナニやらくっつけて、重くなったら苦戦するんだろうな・・・

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