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zoom RSS 今日から仕事だ

<<   作成日時 : 2009/01/05 19:29   >>

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今日から仕事。ロボット調整する時間が無いなあ・・・

でも、歩行モーションの修正。

昨日、ROBOSPOTであまりにも不安定だったファントム。帰るころにはほとんど歩行不能。

家ではそんなに不安定じゃないのだが・・・いままでも、まあまあ歩いていたんだけどなあ・・・

2足歩行ロボットって言うくらいだから、歩行が上手く行かないとへこむんだよなあ・・・

どうも、「モーションが強引」→「長時間歩かせる」→「サーボがダレる」→「強引に行けなくなる」→「不安定」 ち言う図式っぽい。

そんなときは初心者の見方、KHR-2HVのモーションでも眺めよう・・・KHRのサンプルモーションは完成度が高いから。

ふむふむ、歩行の時、機体の前傾は一定じゃないんだ。 

これを参考、傾斜を治して、更に、ちょっと膝曲げにしてみると・・・お、良くなったか? でも広い所で歩かせてみないと成果は、はっきりしないなあ。


散財・・・

画像


60%オフ。2個で¥4000くらい。まだ番組は放送中なんだけど。もうすぐ実写版もやるのになあ・・・



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