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今日はKONDOCUPのKHRクラスに初心者仲間のチームSKYで出場したぞ。 会場は秋葉原のROBO-SPOTだ。 開場前に着いたので窓から中を覗いてみると・・ピットスペースが無いなあ。どうするんだろうと思っていると、ビルの３Fへ案内された。今まで気が付かなかったけどこのビル５F建てなんだ。 ３階は広いピットスペースになっていた。  快適スペースで早速調整開始。最近は自作機の調整と２号機の製作をしていたのでKHR-赤は調整不足だ。 移動できるキーパーモーションを入れた。 GR2さんが自作機を持ってきていたので見せてもらう。  この前見せてもらったときはちょっと不安定な歩行だったけど、今日はかなり調整されていてアナログスラロームは回転半径が小さくてすごく安定していた。 そうこうしていると第一試合のSKYの出番がきた。  SKYはアニバーサリー以来２回目の試合だ。 早々に結果を言うと・・・１試合勝つことを目標にしていたが・・・結果は４戦で得点は０． ＧＲ2さんはキーパーモーションなど調整がしっかりしていて鉄の防御を発揮していた。 ジャンプ旋回などノーマルサーボのＫＨＲとしては性能の限界まできてるかもしれないな。 今日の一番びっくりは、試合中、シムカ機の足サーボのＦＥＴが焼けるというトラブルが発生、２台で戦うも苦戦、しかし！試合中の数分間でサーボを交換して復帰するという神業を披露！！ 結果は負けてしまったが、強い先輩諸氏を相手になかなか健闘したし、かなり手ごたえを感じることができる試合だった。他のチームに比べ試合経験も練習時間も少ないことを考えると、更に続けていけば勝つこともできるだろう。  今後の課題としては、モーションとモーションの間隔を速くして次の動作にすばやく切り替えること、機械のトラブルをなくすこと、試合前に作戦を練ること、それと練習だな。 試合運営が凄くスムースで、楽しい試合だった。しかし次回は「楽しかった」だけではすまないか！？ 次の試合は本気で行くしかないな、ＫＨＲ-赤も改造するか！？モーションも見直しだ！ 最近、急にブログの閲覧が増えてるなーと思ったらＯＮＯの電脳新聞さんに載せて頂いていたみたい。ＯＮＯさんありがとうございます。へっぽこ初心者ですがよろしくお願いします。 |
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